Factores que deben considerarse al seleccionar rodamientos de robots industriales

En los últimos años, con el rápido desarrollo de la tecnología de China, muchas industrias tienen la fabricación manual original para la transformación de fabricación mecánica, los robots industriales juegan un papel importante en esto, y los rodamientos como partes clave importantes de los robots industriales, hay muchos factores en la selección de condiciones, Los rodamientos adecuados pueden mejorar en gran medida la eficiencia del robot.

1, modelo de rodamiento

El tipo de rodamiento generalmente es seleccionado por el personal técnico del usuario de acuerdo con las condiciones de uso y la carga de los productos de soporte. El personal de negocios principalmente entiende si la carga real del usuario es consistente con el rodamiento seleccionado, si el rodamiento no cumple con los requisitos de uso, se debe recomendar a los clientes que cambien el modelo lo antes posible, pero a menos que el producto especial en la selección del modelo generalmente no tendrá ningún problema.

2, teniendo tamaño de carga y dirección

La carga es un factor importante en la selección de rodamientos. Al seleccionar el tipo de rodamiento de acuerdo con el tamaño de la carga, debido a que los componentes principales en el rodamiento de rodillos están en contacto con la línea, es adecuado para soportar una carga más grande y la deformación después del rodamiento es pequeña. Los rodamientos de bolas son contactos puntuales y deben usarse para soportar cargas ligeras o medianas, por lo que se deben preferir los rodamientos de bolas cuando la carga es pequeña.

En la dirección de la carga, cuando se soporta la carga radial pura, se pueden usar rodamientos rígidos de bolas, rodamientos de rodillos cilíndricos o rodamientos de agujas. Los rodamientos de bolas de empuje se pueden utilizar para cargas axiales puras más pequeñas, y los rodamientos de rodillos de empuje se pueden utilizar para cargas axiales puras más grandes. Cuando los rodamientos se someten a una carga radial y axial combinada, generalmente se utilizan rodamientos de bolas de contacto angular o rodamientos de rodillos cónicos.

3, teniendo holgura

Al comprar rodamientos, a los usuarios generalmente solo se les dirá en qué tipo y grado, y rara vez se presentarán requisitos para la holgura del rodamiento. Es necesario comprender las condiciones de servicio de los rodamientos, incluida la velocidad del rodamiento, la temperatura y la tolerancia de coincidencia, que están directamente relacionadas con la elección de la holgura del rodamiento.

4. Grasa

La selección de grasa generalmente se selecciona de acuerdo con la velocidad del rodamiento, la resistencia a la temperatura, los requisitos de ruido y el par de arranque.

5, tipo de sello de rodamiento

Hay dos tipos de sellos: sello de contacto y sello sin contacto. El sello de contacto tiene un buen rendimiento a prueba de polvo pero un gran par de arranque, y el sello sin contacto tiene un par de arranque pequeño, pero el rendimiento de sellado no es tan bueno como el sello de contacto.

6, teniendo calidad

Si el rodamiento del robot puede lograr un buen efecto de uso, aún debe tener en cuenta la calidad general, para que realmente podamos ver el buen efecto de uso. Después de todo, el ámbito de aplicación del robot sigue siendo muy amplio, por lo que definitivamente es necesario hacer un buen trabajo de la confirmación general, debe garantizar la calidad del rodamiento, en la medida de lo posible se selecciona directamente a la gran marca de rodamientos, Para que el efecto de uso es mejor, sino también para garantizar el uso a largo plazo, alto factor de seguridad, la viabilidad es más garantizada.

7, teniendo fácil de instalar y desmontar

Este es también un factor que debe considerarse al seleccionar el tipo de rodamiento. Cuando el asiento del cojinete no tiene una superficie dividida y el componente del cojinete debe instalarse y desmontarse a lo largo del eje, se debe preferir el cojinete con los anillos interior y exterior que se pueden separar.

En los últimos años, con el desarrollo de la tecnología de fabricación, la demanda de varios tipos de robots con tecnología de fabricación moderna ha aumentado. Tales como maquinaria de construcción a gran escala, automóviles, electrodomésticos y otras líneas de producción automatizadas, así como para mejorar la posición estratégica nacional de alta tecnología de sumergibles tripulados en alta mar, robots biónicos humanoides y pintura, soldadura por arco, soldadura por puntos, ensamblaje, manejo de robots industriales. Es la clave que soporta el rodamiento especial del robot, que tiene un impacto importante en los indicadores clave de rendimiento del robot, como la suavidad de funcionamiento, la precisión de posicionamiento repetida, la precisión de la acción y la fiabilidad del trabajo.

En la actualidad, hay muchos tipos de rodamientos para robots industriales, como rodamientos de bolas de ranura profunda de pared delgada, rodamientos de bolas de contacto angular de pared delgada, rodamientos de bolas de contacto de cuatro puntos de pared delgada y rodamientos de rodillos cruzados de pared delgada. Debido a que los rodamientos de bolas de contacto de cuatro puntos de pared delgada y los rodamientos de rodillos cruzados de pared tienen las características de una fuerte capacidad de carga conjunta, alta precisión, par de fricción pequeño, peso ligero, funcionamiento suave, etc., se utilizan principalmente en la cintura, codo, muñeca y otras partes de robots industriales.

Los rodamientos de bolas de contacto de cuatro puntos de pared delgada para robots industriales generalmente tienen formas estructurales con y sin anillos de sellado. Consiste principalmente en un anillo interior, un anillo exterior, una jaula, una bola de acero o un anillo de sellado sin contacto. Los anillos interior y exterior son estructuras integrales, la bola de acero está en contacto de cuatro puntos con los canales del anillo interior y exterior, y la jaula es una estructura de inserción en forma de corona. Adecuado para la instalación en la muñeca, el codo y otras partes de la articulación de robots industriales.

1, la comparación entre el diámetro exterior y el diámetro interior es pequeño, el diámetro del cuerpo rodante es pequeño, el número es grande, en comparación con el rodamiento estándar del mismo diámetro interior, su peso es aproximadamente el 5% del rodamiento estándar, y el área de la sección transversal es aproximadamente el 20% del rodamiento estándar.

2, rodamiento de sección fija: la serie de rodamientos de bolas de contacto de cuatro puntos de pared delgada, el tamaño de la sección transversal del rodamiento es el mismo, no cambia con el cambio del diámetro interior y exterior.

3, puede soportar carga radial, carga de empuje bidireccional y momento de vuelco, equivalente a dos juegos de rodamientos de bolas de contacto angular instalados espalda con espalda, pero su ancho es solo equivalente al ancho de un conjunto de rodamientos de bolas de contacto angular.

Desde que los robots ingresaron al campo industrial en la década de 1960, tanto el número de robots como la tecnología de los robots se han desarrollado rápidamente. Como rodamientos de soporte especiales para partes clave de robots, algunas compañías extranjeras de rodamientos como los rodamientos IKO, THK, NSK y Koydon Taihe de Japón en los Estados Unidos han desarrollado rodamientos de soporte especiales serializados para varias partes de robots en la década de 1980, proporcionando alrededor del 80% de los componentes básicos que pueden satisfacer las necesidades de los robots. Ha establecido una base técnica sólida para el rápido desarrollo de robots industriales.

La mayoría de los rodamientos de robots industriales domésticos dependen de las importaciones, un pequeño número de fabricantes, aunque la producción de rodamientos de robots industriales, pero el lote es pequeño, las especificaciones de la variedad son pequeñas, el grado de universalidad de las piezas es bajo, el ciclo de suministro es largo, el costo es alto, Y la calidad es inestable, estos factores restringen seriamente el desarrollo normal de la industria industrial doméstica del robot. Con el fin de promover el diseño de rodamientos de robots industriales domésticos y mejorar la tecnología de procesamiento.

Discusión sobre rodamientos especiales para robot industrial reductor armónico

El mercado de robots industriales de China representa aproximadamente un tercio de la cuota de mercado mundial, tiene un mercado de aplicaciones de robots industriales muy amplio, pero el mercado de robots domésticos todavía está dominado por antiguas empresas extranjeras, reductor armónico como una de las tres piedras angulares de los robots industriales, su mercado de gama alta también está firmemente controlado por marcas extranjeras. Los componentes centrales de los robots industriales dependen de las importaciones, y las series CSF y SHF de rodamientos especiales para reductores armónicos de precisión de robots industriales han superado los problemas en el campo de las piezas centrales de rodamientos rígidos de reductores, llenaron la brecha técnica en la industria de robots domésticos. Y contribuyó al desarrollo de la industria nacional de fabricación de equipos de alta gama.

Rodamiento reductor armónico es un tipo de cojinete a juego especialmente producido para el reductor armónico. Los rodamientos reductores armónicos se componen principalmente de dos superficies. El reductor armónico que apoya los rodamientos de rodillos cruzados, según su uso se divide en el anillo externo, el anillo interno integral (serie de BCSF/BCSG) y el anillo externo y el anillo interno integral (serie de BSHF/BSHG) dos categorías. El elemento de rodadura es un rodillo cilíndrico, distribuido en una disposición vertical de 90 ° en una pista de rodadura en forma de V. Esta estructura permite que un solo rodamiento soporte cargas en todas las direcciones, como la carga axial, la carga radial y el momento de vuelco al mismo tiempo, y el rodamiento tiene una alta rigidez, precisión de rotación y capacidad de carga compuesta. Este tipo de rodamiento es compacto, con orificios de montaje, fácil de instalar para los clientes directamente, adecuado para varios tipos de reductor armónico. Estas características del reductor de armónicos están muy en línea con los requisitos de los robots industriales para la transmisión, por lo que el reductor de armónicos es muy utilizado en robots industriales.

Discusión sobre las características técnicas del rodamiento del reductor armónico

1, teniendo tecnología de control precisa de liquidación negativa

Robot industrial reductor de armónicos rodamientos especiales se utilizan principalmente en las partes conjuntas del robot, por lo que la rigidez del rodamiento es relativamente alta, la necesidad de llevar la carga de vuelco, por lo que el rodamiento se establece antes de la pre-presión de fábrica que es la holgura negativa, la holgura negativa más desgaste, menos negativo, insuficiente rigidez.

2, tecnología de control de deformación de tratamiento térmico de rodamientos

La deformabilidad del tratamiento térmico de un conjunto de diferentes modelos de productos se resume a través de un gran número de pruebas, y se resuelve el problema técnico de la oxidación en el tratamiento térmico de los agujeros de alambre ciego.

3, alta estabilidad

Funcionando durante 3000 horas, la rigidez del rodamiento se reduce en un 5% y la precisión del rodamiento permanece sin cambios.

4. tecnología para reducir el par de fricción del rodamiento bajo la premisa de la rigidez del rodamiento

Bajo la premisa de cumplir con la rigidez del rodamiento, el par de fricción más bajo puede reducir la pérdida mecánica de los robots industriales en el proceso de trabajo y mejorar la eficiencia de la transferencia.

5, teniendo tecnología de sellado

El rodamiento se instala en un espacio sellado, lleno de mucha grasa, el calor durante la operación conduce a un aumento de la presión interna, el modelo estándar existente del sello de aceite no puede cumplir con el uso, propenso al fenómeno de fuga de grasa, de acuerdo con esta condición para desarrollar un sello especial del rodamiento del robot.